码垛机器人大范围的运用于纸箱、塑料盒、瓶、袋、桶、薄膜包装产品和灌装产品。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机的主动运转分为主动进箱、转箱、分排、成堆、转移、转移、进托、下堆、出堆等过程。码垛机器人履行的多是抓放操作，即机器人从传送带上抓取物料，沿运动途径将其放置在托盘上指定方位的动作循还。因而，依据机器人与传送带和托盘的方位联系，归纳考虑运动过程中的障碍物。请注意，当机器人端履行器完结托盘上不同方位的纸箱堆积时，因为纸箱在托盘上箱在托盘上的方位不同，导致轨道结尾坐标不同。

  所谓堆垛，便是依照集成单元化的理念，依照必定的形式将物料堆积成堆垛，以此来完成物料的贮存、转移、装卸、运送等物流活动。与传统的人工码垛和龙门码垛机比较，码垛机器人因其出产效率高、占地面积小、动作灵活性高、劳动强度低而逐步运用于一切的范畴。常用的码垛机器人抓手:1.夹爪式机械手爪：用于高速码袋；2.夹板式机械手爪：用于箱盒码垛；3.真空汲取式机械手爪：用于可汲取的堆放物；4.混合抓取式机械手爪：用于可汲取的堆放物；5.混合抓取式机械手爪：用于几个工位的协作抓放。在运用码垛机器人时，需求细心考虑机器人怎么把握产品的一件重要工作。真空抓手是蕞常见的机械臂端东西。相对来说，它们价格实惠公正，易于操作，且能有用装载大部分负载物。但是，在一些特定的运用中，真空起点也会遇上问题，如外表多孔基质、液体软包装或外表不均匀包装等。