HRG-HD1XKA型工业机器人技术考核实训选用模块化教育，具有兼容性、通用性和易扩展性等，其组式如图5-10所示。

  本实训有扇形底板规划，能够搭载各类机器人、各种通用实训模块、兼容工业范畴各类使用，关于不同的要求能够搭载不同的装备，易扩展便利后期搭载更高装备。

  此外还装备有主控接线板、触摸屏、PLC控制器等。实训台涵盖了各种工业现场使用：模仿激光雕刻实训项目、输送带转移实训项目、伺服分工位实训项目等。

  实训台气路组成如图5-11所示。手滑阀翻开，压缩空气进入二联件，由二联件对空气进行过滤和稳压，当电磁阀导通时，空气经过真空发生器由正压变为负压，由此发生吸力，经过真空吸盘汲取工件。