功率是当时社会出产制作中企业家们都很注重的当地，功率提生了，那麼成本费用就减低了，赢利必定也便会升高，当然功率提生不单单是可以赚到更多的钱，一起生计的期望就更多，可以走到更多企业的前边。

  人的出产功率正常情况下是远跟不上机械设备的，究竟机械设备可以1天24小时无间断的出产制作，不必歇息，而人不能，因此愈来愈多的厂家逐步开端机械设备话生计，甚至是自动化出产。

  尤其是一些简易的作业，更为合适机械设备作业，例如货品的运送，因此就出現了专门为运送货品而存在的机器人，经过不断的升級演变成现如今的码垛机器人，码垛机器人可以代替工人进行板与与装卸货品等，可以代替人工做一些比较风险的作业，例如化学识題和放射性物件的运送等。

  码垛机器人又名转移机械手，根据包裝物品的不同可为粉末、颗粒物、大颗粒物、液體等，包裝品种可所以箱装、成袋、罐装、成桶等片。

  作业流程为定量包装秤-封包机-立式倒袋运送-爬坡运送-颠平收拾-待爬取运送-爬取码垛-叉车出库-进库存储。

  其码垛程序是将已包裝好的货品按规则堆放在拖盘上，码垛完毕后推出去便利叉车运送到库房存储。